メカシリンダに搭載される『セルフコントロール機能』を使えば、1軸の単純動作の場合、メカシリンダが動作を記憶します。
その為PLCを使わなくてもプログラム運転ができます。 試験機や大型装置の補機等として、様々なところでお役に立てる機能です。
サーボアンプに位置決めユニット、パルス発振器を一体化して、位置決めデータ（目標位置/速度/加速度）のパルス発振とエンコーダのフィードバック情報により
コントロールします。またサーボアンプ内にはCPUも搭載している為、自律分散制御を可能にしています。
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